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机械手什么样的驱动系统好?

机械手驱动系统方案的选择：

       a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。

　 　b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。

浅析注塑机机械手的传感器设计

   超声波传感器是一种重要的探测方法，在现代机械手的研究和应用中起着-的作用，目前国外的研究现状，超声波设备主要用来测距，通过被测声源与目标间的往返时长，求得目标物的距离。可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。超声波探测机械手超声传感器的优点是硬件结构简单，价格低廉，容易操作，缺点是速度慢，检测时会存在较大的波束角，而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射，激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散，而且对多数目标都无镜面反射现象，缺点是存在潜在的安全问题首先是人眼安全问题，且不适用于透明物质。

机械手结构形式选择

   根据前面“使用要求分析”中获得的信息资料来选择机械手的结构形式。-领域：主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人-、拆除弹的机器人及扫雷机器人等。原则上尽可能选择龙门式直角坐标机械手，但有时受工作空间-必须选择悬臂式等。在食品搬运和玻璃切割等项目中会产生大量粉末,伤害运动轴里面的导轨，此时采用吊挂式机械手。有时根据负载及运动距离和空间-必须选用挂臂式。根据机械手的工作任务来确定负载的运动位置精度要求，要考虑减速时晃动产生的位置误差。根据机械手的工作任务及其工作空间上的-来确定运动轴数量及各自运动行程。